Здравствуйте! Скорее всего, это две разные ошибки с разными причинами.

name 'baseline_model' is not defined означает, что модель baseline_model не была создана или не находится в текущей области видимости. Перед вызовом predict необходимо обучить модель или загрузить уже обученную. All arrays must be of the same length означает, что количество предсказаний в test_pred не совпадает с количеством значений test_df[ID_COL]. Стоит проверить, что len(test_pred) == len(test_df), и убедиться, что предсказания получены именно для X_test, соответствующего test_df.

После устранения этих причин файл baseline_submission1.csv должен успешно создаться.